解:(1)由題意,得f′(x)=1+cos x≥0.
所以函數f(x)=x+sin x在R上單調遞增.
設P(x
1,y
1),Q(x
2,y
2),x
1≠x
2,
則

>0,即k
PQ>0.
所以直線PQ的斜率大于0.
(2)當a≤0時,x∈

,則f(x)=x+sin x≥0≥axcos x恒成立,所以a≤0;
當a>0時,令g(x)=f(x)-axcos x=x+sin x-axcos x,
則g′(x)=1+cos x-a(cos x-xsin x)
=1+(1-a)cos x+axsin x.
①當1-a≥0,即0<a≤1時,g′(x)=1+(1-a)cos x+axsin x>0,所以g(x)在

上為單調增函數.
所以g(x)≥g(0)=0+sin 0-a·0·cos 0=0,符合題意.
所以0<a≤1;
②當1-a<0,即a>1時,
令h(x)=g′(x)=1+(1-a)cos x+axsin x,
于是h′(x)=(2a-1)sin x+axcos x.
因為a>1,所以2a-1>0,從而h′(x)≥0.
所以h(x)在

上為單調增函數.
所以h(0)≤h(x)≤h

,
即2-a≤h(x)≤

a+1,
即2-a≤g′(x)≤

a+1.
(ⅰ)當2-a≥0,即1<a≤2時,g′(x)≥0,所以g(x)在

上為單調增函數.
于是g(x)≥g(0)=0,符合題意.
所以1<a≤2;
(ⅱ)當2-a<0,即a>2時,存在x
0∈

,使得當x∈(0,x
0)時,有g′(x)<0,此時g(x)在(0,x
0)上為單調減函數,從而g(x)<g(0)=0,不能使g(x)>0恒成立.
綜上所述,實數a的取值范圍為(-∞,2].