2.5特征值與特征向量
[教學目標]
一、情景引入:根據下列條件試判斷M是否與
共線:
⑴M=
,非零向量
=
⑵ M=
,非零向量
=
⑶M=
,非零向量=
,
解:⑴ M=
=
=3
,所以M
與
共線。
⑵ M=
=
,而
與
不共線。 即此時M
與
不共線。
⑶M與
共線。
二、新課內容:
1、定義:
設二階矩陣A ,對于實數λ,存在一個非零向量,使得A=λ
,那么λ稱為A的一個特征值,而稱
為A的屬于特征值λ的一個特征向量。
幾何觀點:特征向量的方向經過變換矩陣A的作用后,保持在同一直線上。λ>0方向不變;λ<0方向相反;λ=0,特征向量就被變換成零向量。
思考問題:特征向量與特征值如何求?又有什么用
2、特征向量與特征值的求法
A=,λ為其一個特征值,對應的特征向量為
=
,根據定義有
=λ
,
有不全為0的解,于是
=0這樣可以求出特征值,代入可以求相應的特征向量
定義:設A=是一個二階矩陣,λ為實數,則f(λ)=
=λ2-(a+d)λ+ad-bc稱A的特征多項式
例1、求的特征值和特征向量,并從幾何角度解釋
解:f(λ)==(λ+1)(λ-1)=0,λ=1或λ=-1
λ=1時=
,解為y=0,故屬于1的特征向量為
λ=-1時=
,解為x=0,故屬于-1的特征向量為
總之,的特征值為-1及1,屬于1的特征向量為
;屬于-1的特征向量為
關于x軸對稱的變換,x軸、y軸上的點對應的向量作用后共線
練習:求矩陣M=
的特征值和特征向量(M=
有兩個特征值
1=4,
2=-2,
屬于1=4的一個特征向量為
,屬于
2=-2的一個特征向量為
。)
3、特征值和特征向量的用途
M=,λ1、λ2為其一個特征值,對應的特征向量為
、
,則對于任意正整數n及
,
Mn=?有沒有一般的規律?
由平面向量知識知,存在實數a,b使=a
+b
, M
= M(a
+b
)=M( a
)+M(b
)
= a(M)+b(M
)=aλ1
+bλ2
,
M2=M(M
)=M( aλ1
+bλ2
)=aλ1(M
)+bλ2(M
)= aλ12
+bλ22
………
Mn= aλ1n
+bλ2n
這樣得到結論: M=,λ1、λ2為其一個特征值,對應的特征向量為
、
,則對于任意正整數n及
, Mn
= aλ1n
+bλ2n
例3、 已知:矩陣M=
,向量
=
求M3
解:由上題可知1 =
,
2 =
是矩陣M= 分別對應特征值
1=4,
2=-2的兩個特征向量,而
1與
2不共線。又
=
=3
+
=3
1+
2
∴M3= M3(3
1+
2)=
1+ M3
2 =3
13
1+
23
2=3×43
+(-2)3×
=192×-8×
=
=
練習:已知M=,
=
,試計算M50
S2:將所求向量用特征向量表示
S3:根據結論求值
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